디즈니가 '인간처럼 눈을 깜빡이고 시선이 흔들리는 로봇' 개발, 다만 인간다운 피부는 없다

디즈니의 연구부문인 월트·디즈니·이매지니어링이, 대학 연구팀과 협력해 '인간의 얼굴의 움직임을 높은 레벨로 모방한 로봇'을 개발했습니다. 새롭게 개발된 로봇은 눈 깜박임이나 머리의 미묘한 움직임, 시선의 이동이라고 하는 행동이 매우 리얼한 한편, 인간다운 피부가 없는 기묘한 외형을 하고 있습니다.

Realistic and Interactive Robot Gaze – Disney Research
https://la.disneyresearch.com/publication/realistic-and-interactive-robot-gaze/

Disney Made a Skinless Robot That Can Realistically Stare Directly Into Your Soul
https://gizmodo.com/disney-made-a-skinless-robot-that-can-realistically-sta-1845522375

인간답게 만들어진 로봇과 실제 인간의 차이점은 많이 있지만, 그 중 하나는 로봇은 인간과 달리 똑바로 자신을 응시해 온다는 점입니다.상대방과 시선을 맞추는 기능을 가진 로봇은 대부분 상대방과 시선을 맞추면 그대로 움직이지 않지만 실제 인간은 시선을 이리저리 헤매거나 눈을 깜빡이며 시선을 돌립니다.

 

이에 월트 디즈니 이매지니어링 연구팀은 일리노이 대학 아바나 샴페인교 및 캘리포니아 공대의 연구팀과 협력하여 '보다 인간적인 얼굴의 움직임을 모방한 로봇'을 개발했습니다.

실제로 디즈니가 개발한 인간다운 로봇은 아래의 영상에서 확인할 수 있습니다.

 

새로 개발된 로봇은 몸통은 보통 셔츠를 입고 있지만 안면은 안구나 이가 드러나는 상당히 그로테스크하다.

 

겉보기엔 로봇같지만 로봇의 얼굴과 안구는 매끈하게 움직여 마치 사람처럼 보입니다.

 

부근에 아무도 없는 경우, 로봇은 멍하게 있지만

 

사람들이 다가오자 부드럽게 시선을 맞췄습니다.

흉부에 있는 검은 센서로 인간의 위치를 포착하고 있습니다.

 

로봇의 안구는 항상 작게 움직이는데, 이는 인간의 '마이크로 새케이드'라 불리는 미미한 안구 운동을 모방한 것입니다.인간의 눈은 시야의 불과 2%에 초점을 두고 있기 때문에 한 점을 응시해도 항상 시선을 미수정하고 있다는 것.

 

또한 때로는 눈을 깜빡이며 눈꺼풀이 내려갑니다.

 

호흡을 하는데 맞추어 머리가 위아래로 흔들리는 움직임도 모방해, 피부가 없는 점에 눈을 감으면 매우 인간다운 로봇입니다.

눈앞의 사람이 머리를 기울이면 로봇도 거기에 맞추어 머리를 기울이며

 

반대로 기울이면 로봇도 거기에 맞추어 기울였습니다.

 

여러 사람이 눈앞에 있어도, 한 사람에게만 시선을 계속 마주치는 부자연스러운 짓은 하지 않고,

가끔 시선을 이동시켜 상대를 교대로 바라봅니다.

 

GIZMODO는 이 로봇이 인간다움이라는 점에서 뛰어나다면서도 "이 업그레이드된 로봇이 놀이공원 등에 도입되기 전에 디즈니는 로봇 머리에 가짜 실리콘 스킨을 바르는 것이 좋겠다"며 그로테스크한 머리는 어떻게든 하는 것이 좋다고 이야기했습니다.